掃地機通過配置的主刷把、邊刷把和側刷把協同運動實施清掃路面功能。邊刷把和側刷把為轉盤式，通過動力驅動旋轉將所接觸路面上的垃圾歸集到中部主刷把清掃范圍內，以達到清掃目的。掃地機非作業階段在自備提升機構作用下，將主刷把、邊刷把和側刷把脫離路面收藏，以減輕負荷、減少磨損。市場上商品掃地機邊刷把前部刷絲端面與路面結合角為6°?8°，此角度條件下邊刷把清掃路面效率高，磨損少。由于現有技術中的邊刷把升降調節機構為斜桿起吊機構，調節時邊刷把以斜桿底端為中心擺動升降，此結構中邊刷把在不同位置上相對路面的夾角不等，若調節的夾角過小，邊刷把的刷絲與路面接觸面積 過大，易造成刷絲過度磨損。若調節的夾角過大，邊刷把的刷絲與路面接觸面積小，造成清掃質量差。總的來說，現有技術中的邊刷把升降調節容易，操作簡便，但邊刷把與路面接觸角度是變數，清掃效果不一致。

    提出一種掃地機邊刷把平行升降機構，該機構結構簡單、操作方便、升降可靠，在行程范圍內統一按設計角度升降，確保邊刷把在設定的工況下運行。

    掃地機邊刷把平行升降機構，它包括位于車體之下的邊刷把、電機、螺桿、滑輪、鋼索、電動推桿、擺桿和支架。所述電動推桿為往復直行動力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動推桿前方且面朝路面的邊刷把由處在上位的電機控制旋轉。其改進之處在于：在電動推桿與邊刷把之間的車體上固定連接支架，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜。所述電機側外壁與支架之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿構成平行四邊形的四連桿機構，螺桿與上位的擺桿螺旋配合構成對四連桿機構限位調節，擺桿連接的鋼索經滑輪拐向與電動推桿連接，構成邊刷把隨電動推桿牽引控制四連桿機構形變的平行升降機構。

    上述結構中，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜6°?10°。

    本發明與現有技術相比，具有以下積極效果：

    1、利用平行四邊形的四連桿機構形變實現相連接的邊刷把平行升降，結構簡單，制作容易；

    2、因平行四邊形的四連桿機構一邊是斜置6°?10°的支架，電動推桿通過鋼索牽引時，兩側等長擺桿帶動相連接的邊刷把平行升降，即邊刷把在行程范圍內不管在什么位置，均在行程范圍與路面保持設定角度；3、鋼索牽引結構，操作簡便。

附圖說明

    圖1是本發明結構示意圖，圖中邊刷把被提升處于待用狀。

    圖2展示邊刷把下放與路面按設定角接觸時狀況。

具體實施方式

    下面根據附圖對本發明作進一步說明。

    圖1所示處于待用狀的掃地機邊刷把平行升降機構，它包括位于車體之下的邊刷把1、電機2、螺桿3、滑輪4、鋼索5、電動推桿6、擺桿7和支架8。所述電動推桿6為往復直行動力器件直接固定連接在本體底面上，位于電動推桿6前方且面朝路面的邊刷把1由處在上位的電機2直聯旋轉。為了安裝邊刷把1，在電動推桿6與邊刷把1之間的車體上固定連接支架8，豎置的支架8上部朝前置邊刷把1方向傾斜，本實施例傾斜8°。所述電機2側外壁與支架8之間通過鉸連接兩根等長且平行排列的擺桿7構成平行四邊形的四連桿機構，螺桿3與上位的擺桿7螺旋配合構成對四連桿機構限位調節，擺桿7連接的鋼索5經滑輪4拐向與電動推桿6連接，構成邊刷把1隨電動推桿6牽引控制四連桿機構形變的平行升降機構。因四連桿機構的一邊是斜置8°的支架8，電動推桿6通過鋼索5牽引時，兩側等長擺桿7帶動相連接的邊刷把1平行升降，即邊刷把1在行程范圍內不管在什么位置，均與路面保持8°角。圖2展示邊刷把1下放與路面按8°角接觸時狀況，由于邊刷把1與路面定向、定量接觸，刷絲磨損小，清掃效率高。